更新日志

2025-11-05
焊接3.02.03.18C
1.修复日志sync缓存同步指令导致的卡死问题；
2.修复笔号波形功率，用字符流协议读取错误问题；

2025-10-28
焊接3.02.03.17C
1.修复多点校正下，红光预览振镜组内容大小错误问题；
2.增加对象角度属性；
3.增加运动平台R轴；
4.优化日志；

2025-10-13
焊接3.02.03.16C
1.备份增加系统日志导出；
2.闭合图形增加过焊功能；

2025-10-11
焊接3.02.03.15C
1、手轮的轴选择、倍率选择、确认、停止按钮增长滤波时间到25ms;

2025-09-19
焊接3.02.03.14C
1.新增支持手轮移动后，振镜组移动到机械轴位置；
2.解决激光器调试工具更新不了问题；
3.优化直线修改大小缩放；

2025-09-09
焊接3.02.03.13C
1.模拟激光器增加焊接完成/停止后电压输出0V；
2.修复振镜组含延时器和控制点时，控制点移动顺序有错误问题；

2025-09-05
焊接3.02.03.12C
1.修复标记跟随机械轴情况下，连续轴100%移动后，标记移动的最终位置错误问题；

2025-08-27
焊接3.02.03.11C
1.优化分期出现提前到期问题；

2025-08-25
焊接3.02.03.10C
1.修复输入口滤波为0ms问题（现在默认为5000us）；

2025-08-08
焊接3.02.03.09C
1.优化lvy矢量图解析；

2025-07-18
焊接3.02.03.08C
1.多文档焊接增加【组合IO触发后立即打开文档】；

2025-06-16
焊接3.02.03.07C
1.修复提前关光长度大于0时，会引起内存泄漏并导入软件自动重启问题；

2025-06-10
焊接3.02.03.05C
1.网络通讯增加丢包超时自动断开客户端连接；

2025-05-16
焊接3.02.03.03C
1.增加创建圆和通过弧边点修改圆功能；
2.增加按键创建振镜组/复制振镜组；

2025-03-24
焊接3.02.02.99C
1.修复距离检测器在停止打标时概率性出现软件重启问题；

2025-03-17
焊接3.02.02.98C
1.增加运动轴调试面板的轴隐藏/显示；
2.增加视图显示填充选项；
3.修复主页面修改红光预览显示方式失败问题；

2025-02-24
焊接3.02.02.97C
1.modbus增加读写标记对象大小和位置；

2025-02-18
焊接3.02.02.96C
1.红光预览中对话框，支持不关闭红光情况下实时预览标记；
2.修复振镜平台焊接模式下，modbus修改/获取对象内容错误问题；

2025-02-12
焊接3.02.02.94C
1.修复曲线编辑删除所有节点出现软件重启问题；
2.控制点输入口增加【检测电平状态】模式；
3.增加光至激光器调试工具；

2025-01-14
焊接3.02.02.93C
1.四轴调试增加X和Y反向；
2.优化字符流协议选择命令；
3.字符流协议增加偏移和旋转标记打标命令；

2025-01-06
焊接3.02.02.92C
1.最大振镜范围为2000mm；
2.多点校正最大范围改为2000mm；
3.日志增加打标完成通知；

2024-12-12
焊接3.02.02.90C
1.焊接高级设置增加【使能异化数据缓存】选项；

2024-12-06
焊接3.02.02.89C
1.恢复笔号里的【启用螺旋标刻(抖动)】；
2.多文档焊接组合IO增加调取文档完成输出口通知；
3.手轮按键确认后增加自动选择下一个对象；

2024-11-19
焊接3.02.02.88C
1.增加华创鸿度激光器调试工具；

2024-11-15
焊接3.02.02.87C
1.IO配置增加触发器需手动开始后有效；

2024-10-31
焊接3.02.02.86C
1.修复焊接完成红光预览过程中，按开始焊接出现卡死/一直出光问题；

2024-10-18
焊接3.02.02.85C
1.增加日志功能；
2.多文档焊接增加【焊接准备就绪后提前打开所有文档】选项；

2024-10-12
焊接3.02.02.84C
1.增加开机/总复位完成后移动到待命坐标功能；

2024-10-09
焊接3.02.02.83C
1.多工位焊接增加判断是否输入口启动工作；
2.修复振镜组含扫码枪时，启动焊接未能扫码输入问题；

2024-09-25
焊接3.02.02.82C
1.修复多工位打标不能使用扩展轴复位输入口问题；

2024-08-20
焊接3.02.02.81C
1.新增光纤调Q支持功率缓升缓降；
2.修复手轮确认键创建点不起作用问题；
3.修复快速点击红光预览按钮或者按F1，会概率性出现软件崩溃问题；
4.优化多工位打标完成回待命坐标移动问题；

2024-07-22
焊接3.02.02.80C
1.红光预览增加预览对象中心；

2024-06-26
焊接3.02.02.79C
1.运动平台增加支持控制点轴移动；

2024-06-20
焊接3.02.02.78C
1.增加卸载搜狗输入法功能；
2.增加超时自动退出登录；

2024-06-12
焊接3.02.02.77C
1.修复圆分段后出现路径错误问题；
2.控制点扩展轴新增XYZR选项；
3.模拟激光器的激光测试界面增加占空比；

2024-05-28
焊接3.02.02.76C
1.YAG激光器焊接模式下，笔号参数通过频率和占空比调整开/关光时间；

2024-05-09
焊接3.02.02.75C
1.修复激光器切换需要两次问题；
2.修复启用【机械轴跟随标记】情况下，出现打标没完成问题；
3.字符流协议增加支持旋转标记打标；

2024-04-17
焊接3.02.02.74C
1.新增支持填充线转为曲线；

2024-04-16
焊接3.02.02.73C
1.修复红光预览异化线条时上下左右移动，关闭并重新预览，出现位置没变化问题；

2024-04-08
焊接3.02.02.72C
1.开始/结束距离波形编辑增加拐角波形，用于拐角缓升缓降；

2024-04-01
焊接3.02.02.71C
1.修复多段线和曲线编辑模式下，鼠标点击【文件队列打标】切换文档出现重启问题；

2024-03-08
焊接3.02.02.70C
1.修复【多工位焊接】出现报当前无内容选中打标问题；
2.B0的输出口9（默认气阀使用）可配置其他使用（如焊接完成输出口）；

2024-03-04
焊接3.02.02.69C
1.【多工位焊接】送料轴支持多个送料位置；
2.【运动轴视觉焊接】增加自动执行全部振镜组；
3.字符流协议增加【偏移和旋转文档焊接（相对位置）】指令；

2024-02-29
焊接3.02.02.68C
1.【多工位焊接】增加支持送料轴；

2024-02-23
焊接3.02.02.67C
1.优化红光点跟随鼠标速度；

2024-01-19
焊接3.02.02.66C
1.移除笔号参数里的启用螺旋线；
2.螺旋线新增属性【细化数】；
3.圆对象增加【3点画弧】和【圆心，半径画弧】；
4.工具栏增加【计算轨迹长度】按钮；
5.填充增加【交叉填充】；

2024-01-16
焊接3.02.02.65C
1.优化焊接异化打标计算；

2024-01-02
焊接3.02.02.64C
1.控制点扩展轴增加【XYR】和【XZR】移动控制；
2.修复打标过程中可能出现卡住不出光问题（没有打标完成）；

2023-12-25
焊接3.02.02.63C
1.优化焊接异化打标计算；

2023-12-01
焊接3.02.02.61C
1.外部控制停止焊接信号触发后，停止焊接并自动关闭气缸；
2.字符流通讯协议增加打标完成输出自定义内容；

2023-11-13
焊接3.02.02.60C
1.多重复制圆半径最小值为0.1mm；
2.开光延时范围更改为最小-99999999，最大99999999 us；

2023-10-30
焊接3.02.02.59C
1.【激光器参数】模拟激光器增加使能DA2和功率2输出方式；
2.笔号参数、激光测试等增加功率2参数；
3.【IO配置】外部控制开始焊接滤波和触发器滤波合并为同一个滤波时间(us)；

2023-10-19
焊接3.02.02.58C
1.增加对选中对象的焊接异化预览（需在【焊接高级设置】勾选【预览焊接异化效果】）；

2023-10-07
焊接3.02.02.57C
1.优化气缸进入的等待时间与距离检测动作的先后执行顺序；

2023-09-19
焊接3.02.02.56C
1.修复XYZ轴平台下，距离检测完成后，Z轴没有偏移移动问题；

2023-09-15
焊接3.02.02.55C
1.工具【视觉Mark点寻找】增加扩展轴Z位置和工作状态输出口；

2023-09-05
焊接3.02.02.54C
1.优化含多个焊接异化情况下，开始打标出现较长时间才工作问题；

2023-08-31
焊接3.02.02.53C
1.阵列增加偏移微调；
2.距离检测增加范围设置，基准距离支持负值，增加回收检测输入口，扩展轴调试界面增加【测距（开）】和【测距（关）】；
3.优化多个线条异化，可能出现开始焊接失败问题；
4.振镜组属性增加【阵列微调偏移】快捷按钮；

2023-08-23
焊接3.02.02.52C
1.【IO配置】增加自定义报警；

2023-08-18
焊接3.02.02.51C
1.修复启用异化和功率缓升缓降情况下出现中间功率不稳定问题；

2023-08-02
焊接3.02.02.49C
1.修复时序引起的打标错误；

2023-07-28
焊接3.02.02.48C
1.【距离检测器】增加【使用当前】，将当前距离值同步到基准距离；

2023-07-24
焊接3.02.02.47C
1.【工具】增加【IO暂停/继续焊接】功能；

2023-07-18
焊接3.02.02.46C
1.【IO配置】增加【使用轴报警】、【X/Y/Z/R轴报警输入】、【轴报警输出】和【轴复位完成输出】；

2023-07-12
焊接3.02.02.45C
1.修复2.134C版本引入的手动调整扩展轴坐标松开后，一直移动的问题；
2.振镜组增加【阵列】支持；
3.优化振镜组(下压气缸)限制轴移动报错提示；

2023-07-10
焊接3.02.02.44C
1.修复2.131C版本引入的手动调整扩展轴坐标时，当到达限位开关越界后，会出现轴移动的问题；

2023-07-07
焊接3.02.02.43C
1.修复焊接过程中气缸下压情况下，使用距离检测并移动时出现气缸限制轴移动报错问题；
2.距离检测工具增加支持松下检测器；
3.组合增加【焊接(异化)设置】；

2023-07-05
焊接3.02.02.42C
1.【扩展轴配置】振镜组(下压气缸)输出口增加【输出状态限制轴移动】选项；

2023-06-25
焊接3.02.02.41C
1.【工具】增加【完成数轴自动复位】功能（复位顺序参考轴复位设置）；

2023-06-20
焊接3.02.02.40C
1.增加复位回零后的减速距离参数，优化回零方式；

2023-06-19
焊接3.02.02.39C
1.修复手动调整扩展轴坐标时，减速时速度分段的问题；

2023-06-16
焊接3.02.02.38C
1.提高轴的最大速度为1MHz；
2.修复2.129C扩展输出口一开机输出高电平的问题；

2023-06-13
焊接3.02.02.37C
1.修复启用【视觉mark点寻找】后，振镜组气缸输出口没有保持输出问题；
2.优化新建文档默认文件名和手动修改功能；
3.修复点标记保存位置后，下次打开位置小数位不准确问题；

2023-06-08
焊接3.02.02.36C
1.工具增加【查询振镜组轴位置】；
2.【视觉Mark点标定】增加开始输入口和拍照检测完成输入口；
3.【扩展轴配置】气阀设置增加【使用距离检测】；

2023-06-06
焊接3.02.02.35.1C
1.修复偏移和旋转振镜组Y方向错误问题；
2.工具增加视觉Mark点标定工具，增加发送选中振镜组当前轴相对硬件零点距离；

2023-06-05
焊接3.02.02.35C
1.字符流协议增加偏移和旋转振镜组文档打标；

2023-06-02
焊接3.02.02.34C
1.【工具】增加距离检测器；
2.【运动轴视觉焊接】增加【使用距离检测】；

2023-05-29
焊接3.02.02.33C
1.【工具】新增焊接顺序选择；

2023-05-18
焊接3.02.02.32C
1.扩展轴最小速度和最大速度范围改为1-1000000；

2023-05-09
焊接3.02.02.31C
1.【运动轴视觉焊接】增加保存参数按钮，修复旁轴偏移不能设置负值问题；

2023-05-05
焊接3.02.02.30C
1.【工具】新增【运动轴视觉焊接】功能；

2023-05-04
焊接3.02.02.29C
1.优化手轮确认功能复制振镜组出现重复动作现象；
2.扩展轴调试面板增加【气缸(开)】和【气缸(关)】快捷按钮；

2023-04-21
焊接3.02.02.27C
1.修复控制点输入口配置为无，仅勾选等待脚踏输入，出现打标没响应脚踏信号问题；
2.工具新增【振镜组单步调试】；
3.手轮确认功能复制振镜组后增加预览功能；
4.模拟激光器笔号PWM占空比支持设置100%；

2023-04-18
焊接3.02.02.25C
1.手轮确认功能新增【复制振镜组】；
2.字符流通信协议增加扩展轴控制移动命令；

2023-04-10
焊机3.02.02.23C
1.修复光纤激光器产品/序列配置问题；

2023-03-30
焊接3.02.02.22C
1.多线段和曲线编辑增加键盘上下左右移动控制点；
2.文档转换增加【读取U盘】；

2023-03-06
焊接3.02.02.21C
1.增加【按键移动轴】功能；
2.增加【气阀复位】功能；

2023-03-01
焊接3.02.02.19C
1.【待命坐标复位】按钮放置在四轴参数首页；
2.修复复制振镜组时，Z高度复制失败问题；
3.气阀【振镜组输出口】增加【进入后等待输入口】和【离开后等待输入口】；
3.四轴参数首页的机械零点复位按钮关联【扩展轴参数配置】的复位顺序；

2023-02-13
焊接3.02.02.18C
1.优化8字形焊接线均匀度问题；

2023-02-10
焊接3.02.02.17C
1.修复文档含控制点输出口，在连续打标模式下，出现输出口异常问题；

2023-02-07
焊接3.02.02.15C
1.优化8字形焊接线在弧线的密度问题；
2.曲线属性增加【反转曲线方向】按钮；

2023-01-10
焊接3.02.02.14C
1.【激光清洗】全屏模式下，修改频率最大值为9999kHz；
2.增加通讯触发输出IO；
3.增加通讯输出界面提示；

2023-01-05
焊接3.02.02.13C
1.修复【3.02.02.09C】版本引入的，出现普通刻印偏慢问题；

2022-12-28
焊接3.02.02.12C
1.修复不使用急停减速时，软件调整位置速度一时正常一时不正常的问题；

2022-12-21
焊接3.02.02.11C
1.扩展轴复位新增【开机设轴为上一次关机位置】；

2022-12-12
焊接3.02.02.09C
1.修改焊接功率曲线；

2022-12-09
焊接3.02.02.08C
1.修复限位触发状态下，手轮还能控制轴往限位方向移动问题；
2.扩展轴参数气阀控制增加【振镜组输出口】；
3.【文件队列焊接】新增复位IO口；

2022-12-06
焊接3.02.02.07C
1.【焊接设置】增加【源路径长度计算功率波形】属性；
2.修复选中多个对象后，不能一起设置【焊接设置】参数问题；
3.优化启用【功率波形】后，隐藏功率固定值；

2022-12-05
焊接3.02.02.06C
1.修复杰普特M7使用【激光清洗】模块不能出光问题；
2.【激光清洗】频率最大值改为9999kHz；
3.修复YAG焊接模式下，点击【焊接】出现【打标数据为空】错误问题；
4.修复扩展轴参数设置后立即重启，出现参数没保存问题；
5.【焊接设置】更改为【焊接(异化)设置】；

2022-12-02
焊接3.02.02.05C
1.【激光清洗】模块新增支持光纤激光器；
2.修复关闭【激光清洗】模块后，当前文档不能打标出光问题；

2022-12-01
焊接3.02.02.04C
1.修复3.02.02.03C扩展轴X不能移动问题；
2.优化扩展轴最大速度、复位速度不能小于最小速度问题；
3.修复个别板卡出现打标错乱问题；

2022-11-30
焊接3.02.02.03C
1、更新【激光清洗】模块，增加旋转清洗功能；
2、修复振镜组之间有延时器时，前个振镜组完成后，气阀没有关闭并持续到延时器完成问题；

2022-11-29
焊接3.02.02.01C
1、开机增加初始化键盘；
2、扩展轴开机复位增加【开机询问是否复位】功能；
3、扩展轴最小速度、最大速度、复位速度增加移动速度参考；

2022-11-18
焊接3.02.01.99C
1.【多工位焊接】增加【使能缓冲输入口触发】和【加工完成返回待命坐标】；

2022-11-09
焊接3.02.01.98C
1.控制点扩展轴增加【XYZ】和【YZR】移动；
2.模拟激光参数最小PWM默认值改为1Hz；
3.资源管理增加【加工参数导入/导出】；

2022-11-07
焊接3.02.01.97C
1.修复【文件队列打标】在振镜平台下打标出现田子形问题；

2022-10-26
焊接3.02.01.95C
1.修改YAG焊接模式默认参数；

2022-10-19
焊接3.02.01.94C
1.笔号频率设置最大范围改为9999999Hz；

2022-10-12
焊接3.02.01.93C
1.修复扩展轴最小/大速度设大于50000后，重启会出现变成50000问题；
2.优化延时器在运动平台下执行，使扩展轴不移动功能；

2022-09-29
焊接3.02.01.91C
1.修复2.113C引入的轴越界判断错误，将正常复位后进行移动认为越界；
2.更改振镜一开始输出有效信号；

2022-09-22
焊接3.02.01.89C
1.【焊接高级设置】增加【未登录可复位扩展轴】功能；
2.更新【IO配置】默认参数；

2022-08-31
焊接3.02.01.87C
1.气阀参数增加【跟随振镜组】功能；
2.优化IO调试界面灯显示；
3.【仅跟随当前移动轴】使能一直可编辑；

2022-08-26
焊接3.02.01.85C
1.字符流通讯新增读取笔号波形IO值；
2.修复文档振镜组含输入口，开始工作后，出现未移动到振镜组位置后就要求响应输入口问题；

2022-08-18
焊接3.02.01.83C
1.yag激光器增加模拟量控制功率的模式；
2.IPG激光器新增TypeG和TypeE选项；
3.修复锐科激光器切换频率时功率不稳定问题；

2022-08-08
焊接3.02.01.79C
1.关于页面增加分期剩余时间；
2.分期设置界面增加产品ID显示；
3.修复在分期界面输入【公众号分期授权】命令后不能起作用问题；

2022-07-28
焊接3.02.01.77C
1.振镜焊接模式下，【多文档焊接】界面增加【红光预览(F1)】按钮；
2.焊接设置增加【8字形】，启用焊接设置后，对象路径增加红色箭头预览；
3.修复运动平台模式下，勾选焊接完成后一直显示路径，打标完成后会出现“机械轴正在移动中”卡死问题；
4.更改跳转延时范围为0-65535us；

2022-07-12
焊接3.02.01.75C
1.运动平台选中振镜组，点击红光预览，默认按选择预览执行；
2.运动平台界面，快速工具栏仅显示【删除】和【移动到中心】；
3、修改【移动到中心】动作为移动到工作区中心位置；
4、【标记跟随机械轴】增加【仅跟随当前移动轴】，解决仅单轴移动后，其他轴参数也同时变化问题；
5、增加【扩展轴Y双边驱动】（Y轴和R轴组成龙门双驱）；

2022-06-15
焊接3.02.01.73C
1.扩展轴配置增加精准回零；
2.控制点的扩展轴移动延时与扩展轴的加工延时参数相同；

2022-05-11
焊接3.02.01.71C
1.串口和网口通讯增加查询IO状态和控制IO输出指令；

2022-05-05
焊接3.02.01.67C
1.模拟激光器增加是否使用PWM占空比设置脉宽功能；

2022-04-25
焊接3.02.01.65C
1.修复设置功率控制为开始结束距离或距离时，焊接超大文档情况，文档与文档间会出现多余划线问题；
2.取消【旋转轴打标】模块；

2022-04-20
焊接3.02.01.63C
1.修复【Ctrl+V】粘贴振镜组后出现框选大小错误和缩放内容错误问题；

2022-04-20
焊接3.02.01.61C
1.增加【红光走一遍】功能；
2.优化【显示加工顺序】；
3.复制快捷键描述【Ctrl+V】改为【Ctrl+C】；

2022-04-02
焊接3.02.01.59C
1.修复螺旋线多重复制后大小错误问题；
2.修复螺旋线外边界圈数为0时，修改大小，然后移动位置后大小出现错误问题；
3.增加打标完成红光预览路径选项；

2022-03-23
焊接3.02.01.57C
1.文件管理器仅预览首个振镜组内容；
2.优化扩展轴联动界面；

2022-03-14
焊接3.02.01.55C
1.新增支持【笔号分组焊接】（仅在振镜焊接模式下可用）；

2022-03-02
焊接3.02.01.53C
1.笔号参数增加【提前关光长度(mm)】；

2022-02-21
焊接3.02.01.51C
1.工具新增支持【创鑫激光器调试（CW）】；

2022-02-16
焊接3.02.01.49C
1.修复分辨率1024*768显示不完整问题；
2.修复跨振镜组复制粘贴标记不起作用问题；

2022-02-11
焊接3.02.01.47C
1.移除【1280*800-lvds】分辨率设置；
2.优化底层控制程序内存使用；

2022-01-04
焊接3.02.01.43C
1.修复【多文档焊接】，在振镜焊接模式下，会打标多余矩形内容问题；
2.填充自动同步标记旋转；
3.填充默认计算方式更改为【标记整体计算】；

2021-12-27
焊接3.02.01.41C
1.对象列表增加序号显示；
2.显示加工顺序移除虚线箭头；

2021-12-24
焊接3.02.01.39C
1.新建振镜焊接组时名称自带序号；

2021-12-21
焊接3.02.01.37C
1.修复启用手轮并锁定移动情况下，开机自动复位出现失败问题；

2021-12-20
焊接3.02.01.35C
1.开光延时范围更改为-60000至60000；
2.更新西班牙语；

2021-12-06
焊接3.02.01.33C
1.修复手动调整坐标时，一直往正向走碰到正限开关后，坐标值归0问题；
2.修复文档含输出口+延时器+输出口时，打标出现输出口不能完整输出问题；

2021-11-30
焊接3.02.01.31C
1.优化XY二轴移动算法；
2.升级提示增加【升级到低版本】；
3.优化扩展轴参数默认值（加速度，加加速度等）；
4.增加扩展轴复位按钮设置；

2021-11-05
焊接3.02.01.29C
1.修复螺旋线标刻完成后会重复打标线条问题；
2.修复四轴参数界面的标记高度位置可能因未初始化而导致软件重启；

2021-11-02
焊接3.02.01.27C
1.修复底层缓冲长度计算错误，导致连续、触发器模式下一定数量后焊接不正常问题；
2.修复笔号参数功率控制使用波形，文档含多个焊接组，在工作时仅移动到第一个焊接组后就停止不动问题；
3.优化激光器类型名称；

2021-10-27
焊接3.02.01.25C
1.优化手轮锁定功能（手轮Reset按钮按下锁定轴移动，释放使能轴移动）；

2021-10-26
焊接3.02.01.23C
1.修复点击界面箭头调试轴位置后，导致手轮不能使用问题；
2.优化打标完成时间；

2021-10-25
焊接3.02.01.21C
1.扩展轴轴联动增加单独X轴支持；
2.焊接版式默认增加【事件管理器】模块；

2021-10-21
焊接3.02.01.19C
1.增加【标记跟随机械轴】功能；
2.优化对选中的多个焊接组同时设置机械高度值；

2021-10-09
焊接3.02.01.17C
1.螺旋线增加内边界和外边界圈数；

2021-09-28
焊接3.02.01.15C
1.修复振镜焊接模式下不能开机自动复位扩展轴问题；
2.新增扩展轴零点复位偏移；

2021-09-27
焊接3.02.01.13C
1.修复连续打标出现打标位置错误问题；
2.修复群组设置坐标参考点出现里面的标记错乱问题；
3.修复打标含群组的振镜焊接组出现打标超出范围问题；
4.模拟激光器笔号参数增加功率波形设置；
5.优化点标记创建（支持连续点击多个点并创建）；

2021-09-18
焊接3.02.01.11C
1.更新笔号功率控制模式（固定值+缓升缓降），支持打点功率波形编辑；